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机械传动主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动有多种形式，主要可分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
常见的带传动、绳传动和摩擦轮传动等，都是摩擦传动。带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动是指利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。
齿轮传动、链传动和螺旋传动等，都属于啮合传动。齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。链传动在工作时，主动链轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动。
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